Sd.Kfz.250之前讲过一期关于炮兵型号的改型，你以为这就完了，怎么能够就此结束。这个炮兵型也仅仅是开始，甚至在众多改型中，不能占据主导位置。接下来就用简短的文章去介绍Sd.Kfz.250其他改进型号。
第一批Sd.Kfz.250系列的装甲运兵车于1941年7月至8月开始投入部队使用。这些车辆装备到摩托化部队、通信部队以及突击炮部队中，并以持续不断的增加的数量进行分配。例如，1944年时，一支坦克师编制中拥有55辆不同用途的Sd.Kfz.250轻型装甲运兵车。
需要提醒的是，从1941年夏天到1943年9月生产的是“alte”（“旧款”）型号；从1943年10月起，生产了一种为了加快生产而简化车体设计的改进型号，被称为“neue”（“新款”）。Sd.Kfz.250系列共生产了12种型号，它们的不同之处在于武器装备和配置。最常见的标准版本是步兵型Sd.Kfz.250/1；除此之外，还批量生产了多种专用型号，这些车辆为执行各种任务而进行了特殊改装。例如，Sd.Kfz.250/8用于摩托化步兵部队提供火力支援；Sd.Kfz.250/10和Sd.Kfz.250/11则作为指挥车辆；而Sd.Kfz.250/3不仅用作通信车，还作为移动指挥所。
半履带侦察车辆Sd.Kfz.250/9被用于坦克和摩托化师的侦察部队，与常规的轮式装甲车一起执行任务。凭借高越野性能，这些车辆在东线战场条件下表现尤为出色，其表现优于传统的轮式装甲车。此外，Sd.Kfz.250/12被配备于炮兵部队中使用。
除了工厂制造的改装版本外，还有一些车辆直接在部队中进行了改装。例如，自制的“防空自行车”版Sd.Kfz.250装备了20毫米Flak.30和Flak.38高射炮；部分车辆安装了缴获的法国25毫米“霍奇克斯”反坦克炮或德国50毫米PaK.38反坦克炮，用作自行火炮。此外，还有一些被改装成救护车的Sd.Kfz.250车辆。
Sd.Kfz.250装甲运兵车一直被大范围的使用在战争行动，直至战争结束。此外，一些缴获的Sd.Kfz.250还被苏联、美军和波兰军队所使用。从1940年至1945年，德国共生产了6628辆（另有资料称7326辆）Sd.Kfz.250系列装甲运兵车。战争期间，这些车辆中的大部分被彻底摧毁；尽管如此，到1945年3月1日，德军仍拥有2765辆此类车辆。
Sd.Kfz.250/1是用于运输侦察分队的基本型号。车体由直板轧制装甲焊接而成，早期“alte”型号的装甲板倾斜角度较大；而“neue”型号的车体设计更加简化（由原来的19块板简化为9块），外观上接近于后期Sd.Kfz.251装甲运兵车的车体。武器包括两挺7.92毫米MG-34机枪：一挺安装在车体前部的装甲板后，另一挺安装在尾部的转轴架上，可用于对空射击。弹药储备为2010发。通信设施为标准的Funksprechgerät-5无线公里。
该型号可运输半个步兵班。车组成员包括两人：驾驶员和兼任无线电操作员的车长。车辆总重5.39吨，高度为1.99米（至前部机枪装甲板的上缘）。这是唯一从1941年一直生产到1945年春的Sd.Kfz.250型号。
Sd.Kfz.250/2轻型电话装甲车是为通信部队设计的装甲缆线敷设车，专用于铺设野战电话线。尽管无线通信已被普遍的使用，但德军高层意识到无线电通信存在被敌方截获或干扰的可能性。因此，凡有可能，指挥官仍倾向于建立更加隐蔽且抗干扰的有线电话通信网络。为满足这种需求，Sd.Kfz.250/2被设计用于跟随进攻部队铺设野战电话线。
车辆配备了一卷电话电缆，通常放置在战斗舱内部（此时电缆从尾部装甲板的孔中引出）或安装在车前引擎罩上（电缆从侧面引出，并敷设于路边沟渠中）。车组成员包括四人，总重5.44吨，武器为一挺7.92毫米MG-34机枪，可根据自身的需求安装在车体前部或尾部。
Sd.Kfz.250/3轻型无线电装甲车是一款通信车，除了标准的“250系列”无线公里）外，还配备了第二部更强大的无线 分为多个版本，这些版本的主要不同之处在于额外配备的无线通信设施。
•Sd.Kfz.250/3-I用于坦克部队和机械化步兵部队，装备了 FuG.12 无线米长的鞭状天线；后期改为相同长度的“星形”天线。
•Sd.Kfz.250/3-II被德国空军用于目标指示部队与飞机之间的通信，配备了 FuG.7 无线米长的折叠桅杆天线 无线电台（带有框架天线）。
•Sd.Kfz.250/3-III专为德国空军地面部队设计，装备 FuG.7 无线米长的鞭状天线。
•Sd.Kfz.250/3-IV配备了各种通信设备，具体配置取决于车辆的用途，通常作为指挥车辆使用。一些车辆还配备了无线电加密装置，用于加密通信。
值得注意的是，其中一辆 Sd.Kfz.250/3 是德军非洲军团指挥官埃尔温·隆美尔元帅的座驾，被命名为“Greif”（意为“狮鹫”）。
Sd.Kfz.250/4轻型观测装甲车是一款观察和火炮指挥车辆，配备了可伸缩潜望镜，主要供突击炮部队使用，以取代 Sd.Kfz.253 装甲运兵车。其车组成员为4至5人，装备了 FuG.15 和 FuG.16 无线 机枪。
Sd.Kfz.250/4 的名称最初计划用于一款防空车辆，配备两挺并联的 MG-34 机枪。然而，由于武器威力不足，该型号未投入量产。
Sd.Kfz.250/5 是前一型号（Sd.Kfz.250/4）的改进版，但配备了不同的无线，并增加了一个可旋转的观察员座椅。它同样是一种观察和侦察车辆，配备可伸缩潜望镜，但专为野战炮兵（而非自行火炮）部队设计。
从1944年起，该车型的命名有所变化，不再称为“轻型装甲观察车”，而改为“轻型
”（leichter Aufklärungspanzerwagen）。然而，尽管名称改变，其功能和用途没发生变化，依然用于野战炮兵的火力指挥。该车的车组成员为4人，配备一挺 MG 34 机枪。车辆总重为5.36吨。
主要运输短管75毫米 StuK.37（L/24）火炮的70发炮弹，这是 StuG.III 突击炮的标准武器。
则运输长管75毫米 StuK.40（L/48）火炮的60发炮弹，这些火炮装备于用于反坦克作战的 StuG.40 Ausf.F8/G 突击炮上。
两种型号的车组成员均为2人，配备一挺7.92毫米 MG-34 或 MG-42 机枪，弹药量为1100发。无线 无线电台。战斗全重分别为 Ausf.A 型的5.96吨和 Ausf.B 型的6.1吨。
Sd.Kfz.250/6 的量产始于1941年9月，此前 Sd.Kfz.252 弹药运送车已经停产。这种装甲运兵车还可拖拽一辆单轴挂车（
重型迫击炮是一款自行迫击炮，用于为步兵提供火力支援。车辆装备了一门口径81.4毫米的 Gr.Wr.34迫击炮，安装在车体中部，携带42发炮弹，储存在车体壁上的专用弹药架中。迫击炮最大射程为2400米，射速最高可达25发/分钟。迫击炮的水平射界非常有限，常常要通过调整整车方向进行水平瞄准。由于迫击炮的安装，车辆前部无法安装机枪，机枪仅能安装在尾部装甲板上。车组成员包括5人（驾驶员、指挥官及3名迫击炮操作员）。车辆战斗总重为5.61吨。
此外，Sd.Kfz.250/7 还包括专门用于运输迫击炮弹药的改型车，这些车辆同样使用 Sd.Kfz.250/7 的编号，可携带66发炮弹（通常每两辆迫击炮车配备一辆弹药运输车）。这类改型车通常还配备额外的无线电台，因此也可用作火力指挥车辆。两种型号的辅助武器均为一至两挺7.92毫米 MG-34 或 MG-42 机枪，弹药储备为2010发。
是一款火力支援车辆，类似于更重型的 Sd.Kfz.251/9，装备一门短管75毫米 KwK.37 (L/24) 火炮。火炮使用 Sfl.ZF.lb/Rblf.36 五倍放大瞄准镜进行瞄准，水平射界为车辆纵轴两侧各30度，射程可达2000米。然而，由于弹道速度较低，该火炮在反装甲战斗中效果有限，在1000米距离内只能击穿不超过35毫米的装甲。因此，大多数弹药为高爆弹，大多数都用在对付敌方火力点和人员。火炮的瞄准角度受限，常常要直接朝车辆前方开火。由于火炮安装的地方较高，车辆重心上移，存在翻车风险；同时，高车身也使车辆的隐蔽性较差。
），仅少量早期车辆使用旧型车体（alte）。整个二战期间共生产了69辆 Sd.Kfz.250/8：1943年生产8辆，1944年生产10辆，1945年生产51辆。这些装甲运兵车用于摩托化部队的火力支援单元，也用作排指挥车（类似 Sd.Kfz.251/10）。然而，到1945年3月1日，德军中仅剩下5辆可投入战斗的 Sd.Kfz.250/8。
是一种轻型侦察装甲车。这一型号是在德军入侵苏联后开发的，当时严酷的自然条件使得装甲部队侦察分队原本装备的摩托车和 Sd.Kfz.222 装甲车在“无路可走”的地形（按西欧标准）上几乎没办法使用。轮式车辆在秋季泥泞和冬季积雪中的通行能力极为有限，迫使德国人为装甲部队侦察部队配备了新型半履带改型车辆 Sd.Kfz.250/9，其基础车体加装了 Sd.Kfz.222 装甲车的全向旋转炮塔。这些半履带轻型装甲运兵车被广泛装备于国防军坦克师和摩托化师的侦察部队，特别是在东线作战的部队中。
是一种火力支援型装甲运兵车，装备一门37毫米 Pak.35/36 (L/45)反坦克炮。这门火炮安装在车体前部，并配有瞄准镜 ZF.2x16。部分车辆配有标准炮盾，但也有部分车辆未安装炮盾，使炮手更易受到攻击。火炮的水平射界为车辆纵轴两侧各30度，垂直射界为 -8 至 +25 度。车尾则安装了一挺 7.92 毫米 MG-34 或 MG-42 机枪，用于辅助防御。弹药基数为216发炮弹和2110发机。其 37 毫米穿甲弹初速为745米/秒，在1000米距离上能穿透22毫米厚的装甲。Sd.Kfz.250/10 大多数都用在火力支援单位，也可作为排指挥车。车辆战斗重量为5.68吨，总高度为1.98米，车组成员为4人。然而，由于37毫米火炮威力有限，这种型号未被普遍的使用——1943年仅生产了151辆，到1945年时 Sd.Kfz.250/10 已完全退出前线部队。
是一款装备了sPzB.41 型重型反坦克枪的装甲运兵车。这款反坦克枪口径为20-28毫米，采用锥形枪管，同时还装备了一挺 MG-34 或 MG-42 机枪（弹药基数为168发炮弹和1100发子弹）。反坦克枪的射界为 -15 度至 +25 度，最大射程可达1000米，有效射程为500米，射速为每分钟10至30发。其钨芯穿甲弹初速高达1400米/秒，在500米距离上能够击穿66毫米厚的装甲。
反坦克枪的操作组由三人组成，此外车辆还搭载一个由四名士兵组成的小组，这些士兵装备了 MG-34 机枪、MP-40 冲锋枪以及其他武器（如
“铁拳”或“坦克杀手”）。Sd.Kfz.250/11 通常与 Sd.Kfz.250/10 一样，用于火力支援任务，并经常担任排指挥车辆的角色。其战斗总重为5.53吨，安装武器后的高度为2.13米。从穿甲能力来看，sPzB.41 型反坦克枪的性能优于37毫米口径火炮。然而，由于其枪管需要用稀有的钨金属制造，受资源短缺的影响，这款武器早在1941年便停止生产，从而限制了 Sd.Kfz.250/11 的制造数量。
是一款轻型装甲的火炮测量侦察车辆。该车型分为两种版本，一种配备声学定位设备，另一种配备光学设备（基于炮口闪光定位）用于确定敌方火炮的位置，以实施反炮兵作战。通信设施最初使用 FuG.8 型无线电台，后来更换为 FuG.12 型。根据任务需要，这款装甲车配备了多种光学观测设备，用于执行侦察任务。车辆还装备了一挺 MG-34 或 MG-42 机枪，用于近战防御，机枪弹药基数为1100发。
此外，Sd.Kfz.250/12 的编号还用于另一种轻型装甲弹药运输车，该车型是为支援突击炮部队而设计的，功能类似于 Sd.Kfz.250/6 型车辆。
